水下6000米无缆自治机器人
6000米水下无缆自治机器人是国家863计划自动化领域智能机器人主题取得的重要成就之一，它攻克了深水密封、自治导航、定位、探测等一系列关键技术，达到了国际先进水平。6000米自治水下机器人能够对占世界海洋面积97%的洋底进行高效、全覆盖的调查和测量，并能精确绘制出海底两维、三维地形地貌图，它的研制成功使我国成为世界上为数不多的拥有此项技术的国家。
“CR-01”6000米自治水下机器人曾两赴太平洋，调查了赋存于洋底的锰结核的分布和丰度情况，为我国在东太平洋成功圈定7.5万平方公里的锰结核专属矿区做出了重要贡献。 1997年获中国科学院科技进步特等奖及重大成果奖，1998年获国家科技进步一等奖。
“CR-02”6000米自治水下机器人是我国自主研制的第二台深海（6000米级）自治水下机器人，主要用于复杂地形下的海洋调查，包括深海考察、水下摄像、照相、海底地势及剖面测量、水文物理测量、深海多金属结核勘查、深海多金属结壳调查和开发区内考察等。在双机对转推力器、AUV控制器、探测声纳等方面有较大的技术突破，已先后在抚仙湖和中国南海完成湖海试验。
产品研发的投入总计约2000万元，其中“CR-01”由国家863计划投入近1000万元，“CR-02”国家863计划和大洋协会各投入500万元。
主要技术指标达到国际先进水平：
l 最大工作水深：6000米
l 最大航速：2.5节
l 续航时间：大于10小时
l 浅剖声纳穿透泥层厚度：50米
l 侧扫声呐作用距离：2×300米
