水质采样无人船
SL900、SL110水质采样无人船是广州工业智能研究院面向河涌、湖泊、近海等水域的水样全自动采集需求而自主研发的两款小微型水质采样无人船，其体积小、重量轻，可放置于常规车辆的后备箱中，满足单人外出水质采样作业需求。此外，这两款无人船可实现远程遥控和自主航行，可通过GPS自主航行到需要采样的地点，实现定点、定时、定量采样作业。同时，通过地面控制单元，用户可设置多个采样点，船只将按照设定的路线依次完成采样任务，极大提升了操作效率。其安全、智能、高效的特点，有效地规避了人工采样可能面临的安全隐患，为水域监测工作带来了更高效、更安全的解决方案。
01 SL900水质采样无人船
（1）主要参数
船体
材质
阻燃型LPE高分子材料
重量
18kg
(含电池)
尺寸
（长*宽*高）
900mm*420mm*365mm
吃水
深度
≤0.15m
巡航
速度
3m/s
最大
航速
4m/s
续航能力
2h
通讯
距离
电台（2km），4G/5G（距离无限制）
采样
水量
1L*2
采水
速度
约1L/min
采水
深度
≤0.5m
控制
方式
遥控、自主
通信
方式
RF无线射频点对点双向通信，4G/5G
其他
配置
摄像头、警示灯、双把手
（2）性能特点
超便携，整机自重小于20kg，可单人携带
超长连续作业保障能力，典型续航速度下可连续工作2h以上
模块化设计，电池、载荷等可快速更换
吃水浅（≤0.15m），可抵达常规载人船无法抵达的区域完成作业
02 SL110水质采样无人船
（1）主要参数
船体
材质
阻燃型L PE高分子材料
抗风浪
等级
3级风、
2级浪
尺寸
（长*宽*高）
约1100mm*580mm*350mm
电源
48V/40ah，支持BMS
最大航速
5m/s
续航
时间
4h
重量
28kg
最大
采样量
10L
推进器
类型
直流无刷电机
推进器
功率
单机≥1kW
摄像头
360°云台摄像头
控制
模式
遥控、自主
数据通讯
4G/5G或数传/图传电台
通讯
距离
电台2km左右
4G/5G（距离无限制）
（2）性能特点
智能性好，支持自主航行、自主避障（非停船）、定点保持、一键返航和失联返航
单次采样量高达1-10L可调
船体小、重量轻，方便转运，推进器与船底基本齐平，可以直接放置在大多数家用轿车的后备箱
易维护，推进器与电调一体化设计
